大部分机械零件均在变应力条件下工作，因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素，如应力集中、零件表面品质及环境状况等。2）刚度。零件在工作时所产生的弹性或塑性变形不应超过允许的限度。零件的刚度分为整体变形刚度和表面接触刚度两种。前者指零件在载荷作用下的伸长、缩短、扭转等弹性变形的程度；后者指零件接触表面上的微观凸峰。提高刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩，增大支撑面积可提高接触刚度。3）表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。这些表面破坏时随时间的延续而逐渐发生的失效形式。对于遭受这种破坏的零件应选用耐腐蚀材料或采用各种防腐蚀的表面保护，例如发蓝、表面镀层、喷涂漆膜及表面阳极化处理等，以提高零件的耐腐蚀性能。4）破坏正常工作条件引起的实效。零件只有在一定的外部环境条件下才能正常工作，否则会引起失效。例如齿轮和轴承要在润滑条件下工作；高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。