1、身体运动协调障碍：这种障碍指身体运动的协调能力存在问题并导致运动障碍。2、本体觉和空间知觉障碍:这类障碍儿童可表现为对空间距离知觉不准确,左右分辨不清,易迷失方向。3、前庭平衡功能障碍：前庭觉的成熟与否和平衡感关系密切。平衡感不良，造成身体操作不稳定，会形成好动不安的现象。多动的孩子，前庭觉的发展普遍不佳。4、视听觉语言障碍：前庭也几乎包括了所有和语言发展相关的器官，所以前庭觉不良，语言能力的发展必遭到障碍。5、触觉防御障碍：这与心神不安或活动过多有关。日常生活中或者对这类儿童进行触知觉检查时,他们常常表现出躯体和情绪反应出过度防御的症状。