井眼轨迹技术由于岩石的非均质性和各项，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不稳定运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径稳定器被研制出来。旋转导向钻井系统。四、井壁稳定技术地层被打开后，井壁岩石便失去了原有的支撑力，如果井壁岩层固有的胶结强度较弱，便会失稳垮塌；有的地层如泥页岩地层容易吸水膨胀垮塌；有的地层如盐膏层容易发生蠕变；有的地层如盐岩层会钻井液性能变差，从而井下复杂情况。井壁稳定问题是目前迫切需要解决的问题，它严重制约了钻井的发展。