设计了井下水平钻机上位机测控软件。设计开发了基于ATmega16L单片机的水平钻孔井下测控装置。设计了水平钻机的位置和方位测控功能。本课题设计开发了一套基于ATmega16L单片机的水平钻井井下测控装置。本文主要利用空气电路图，从原理上分析印刷电路板数控钻床空气回路设计的要点。 该系统能够满足印刷电路板数控钻床的应用要求。数控系统是印刷电路板数控钻床的核心部分。介绍了空气质量对印刷电路板数控钻床的重要性。 并开发了一套基于PC机的印刷电路板钻床数控系统原型。抓斗冲孔钻机的理论分析抓斗冲孔钻机的主要工作装置是抓斗冲孔和套管装置。印刷电路板数控钻床等相关制造设备的性能要求不断提高。本文对钻床印刷电路板数控系统研发中的一些关键技术进行了研究。 还介绍了改进后的钢轨钻机。公司生产的井下钻机大大提高了救援效率。分析了卧式钻床的功能和工作条件。该设计还突出了立式钻床的特点。砂石钻孔机的工作原理和性能是采用工农12手扶拖拉机。所需的机械设备有螺旋钻机、钻井膨胀机或潜水钻机。