PLCopen与智能机器开发的结合 我们对SMART进行了理解，也对标准化和模块化进行了融合，我们再来看PLCopen，更有利于我们认识其价值。 事实上，基于PLCopen的开发是被广泛应用的，目前国际**的自动化厂商如SIEMENS、B&R等均对PLCopen进行了支持，PLCopen可以实现未来智能制造时代对于软件开发的全面胜任能力： PLCopen IEC61131-3包括了对逻辑控制的基础语言与功能块; PLCopen Motion则包含了基础运动控制、协同运动控制(机器人与CNC)、液压控制; PLCopen OPC UA实现了对M2M、B2M的互联标准，满足智能制造与工业4.0时代的机器互联需求; PLCopen XML则针对未来的设备描述，例如工艺配方、生产制程数据的管理等; PLCopen组织是一个公益性组织，独立性确保了在利益平衡上的优势，也因此得以为众多厂商普遍支持。PLCopen ，例如图中的状态机即时PLCopen Motion对于机器控制的理解，它本身也是一种很好的系统设计方法论，运动控制是由不同的状态来实现切换的，回零、连续运动、同步运