**式编码器的工作原理**式编码器的码盘上有许多道刻线，用以编排编码器上的每一个位置。由于每一个位置都不一样，所以想知道位移大小，只要知道起始位置和终止位置就可以了，不用像增量式编码器一样需要一直计数。还是拿倒水来举例，**式编码器好比，找一个有刻度的、更高的杯子，往里面倒水，**根据起始和终止的刻度来计算距离。从结构上来看，**式编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的任意一个位置，都可以通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的**的二进制编码(格雷码)，这也就是n位**编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置（起、止位置）决定的，因而不会受到停电、外界干扰的影响，这也是**式编码器的优良特性之一。由于这一特性，**式编码器无需记忆，无需找零参考点，而且还不用一直计数，因此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。基于**式编码器的构造，它一定会面临着一个问题：计数计到**值。为了解决这个问题，从而出现了多圈**式编码器。针对多圈**式编码器，常见的有以下三种设计方案：**种，在编码器内部，用机械