机器人技术在包装工程领域中，应用已有很长的历史。包装应用机器人作业的有很多方面，其中**为成熟的是堆码、装箱和灌装机器人。在美国、日本、德国等国家许多包装工序是用机器人来完成的。每年一度的国际包装机械展览会上，都会推出新的包装机器人。 包装工业机器人用途 包装工业机器人用途，主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等；人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、**，特别是生物制品和微生物制剂：及对人体有害的化工原料的包装。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。主要有： （1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。 （2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。 （3）高速的装盒装箱折边封合多工位包装 一些大型纸箱和托盘的多工位快速包装，如将纸箱装填完货物后的折边、压边、封合等。（4）重物的搬运捆扎 靠人搬运难以实现的重型产品的包装、搬运和捆扎。如金属铸件的堆码、捆扎、裹包，尤其是贵重有色金属中的铝锭、铜锭、锌锭等。还有大型冷库中的冻肉及 制品的搬运与堆码等。