高压输电线巡线机器人广泛应用于生活众所周知，在高压**工作是件危险的事情。高压输电线的电压可以达到735kv甚至更高，巡线工人一旦出现失误，轻则影响输电重则付出生命。此外，巡线工人无法在恶劣的气候条件下工作，比如暴风雪。对此巡线机器人，用以代替工人执行高压输电线路的检查工作。 1998年北美的暴风雪，使得输电线被冻结，重量增加，**导致了输电系统的大灾难。 巡线机器人主要有两个要求：质量不能太大，能在输电**行走；能在恶劣气候条件下工作，并除去冻结在输电**的冰雪。早在2000年，Hydro-Québec就推出了名为LineRover的巡线机器人。它像树懒一样挂在输电**并装有可除冰的机械爪。该公司新一代巡线机器人代号为LineScout，外形比LineRover稍大，并装有很多照相机和热红外成像设备。其除了除冰，还可以检测线路并发现隐患，同时通过导航系统将隐患地点标出。更重要的是，LineScout还可以越过障碍。LineScout每天的工作时间为5~6小时，可以检测大约6km的线路。