喷墨打印技术早在1960年就有人提出，但过了16年第一部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，原始的BM4640由欧洲瑞典路德工业技术学院的教授Hertz和他的同僚所开发，称之为连续式喷墨技术。所谓连续式喷墨，是无论印纹或非印纹，都以连续的方式产生墨滴，再将非印纹的墨滴回收或分散。但此技术几乎是用滴的方式将墨点印到纸上，效果之差可以想象，因此在现实中毫无实用价值。1976年，压电式墨点控制技术问世与IBM4640同年，西门子科技的三位先驱研究者Zoltan,Kyser和Sear在同年研发发展成功压电式墨点控制技术(EPSON技术的前身),并将其成功运用在SeimensPt-80上，此款打印机在1978年量产销售，成为世界上第一部具有商业价值的喷墨打印机。1979年，BubbleJet气泡式喷墨技术问世日本佳能的研究员成功地研究出BubbleJet气泡式喷墨技术，此技术利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力，从而墨水自喷嘴喷出，接着再利用墨水本身的物理性质冷却热点使气泡消褪，藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的。这里引用该公司的一个小故事，1977年7月的一天，东京目黑区的Cano