钻井技术发展的**阶段是自动化钻井。所谓自动化钻井就是：钻井全部过程依靠传感器测量各种参数，并采用计算机采集，进行综合解释与处理，然后再发出指令，**由各相关设备自动执行，使整个钻井过程变成一个无人操作的自动控制过程。苏州钻深井带您了解钻井取心。 1.为保证取心收获率，装取心筒时都有哪些主要注意事项？ 1岩心筒提起后，岩心爪与钻头内台肩应保持5～8毫米间隙；2岩心爪内径应与岩心筒内径保持一致；3钻头内径应比岩心爪（或岩心筒）内径小一至两毫米；4内筒与外筒之间应无阻卡，用手应能灵活转动。 2.取心筒下井之前，对井眼有哪些要求？ 1井下情况必须良好，对于取心之前的那趟钻，起钻必须正常；2取心之前必须处理好钻井液，保持性能稳定；3长时间停工后取心，必须先通井，把井眼彻底清洗干净再下取心筒。 3.取心筒下井时都有哪些注意事项？ 1下钻要平稳，不能猛刹猛放；2遇阻不能用取心钻头划眼；3如下钻时井口不返钻井液，应接方钻杆开泵顶通或循环一周后再下钻；4接近井底时，应先循环清洗井眼，然后再取心。 4.取心钻进时都有哪些注意事项？ 1地面方入必须准确；2清洗井眼后，