在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时**良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。**台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，**的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现动力及外形的改进上。