从人类开采石油打下的**口井，到现在各种钻井类型，经历了从垂直井到丛式井再到水平井的发展过程。 在远古时代，人类为生存和取得地下资源就已经开始了掘井工作。古代钻井技术的发展一般可分为三个阶段：人工掘井，人力冲击钻，机械顿钻（冲击钻）。据芜湖打井了解我国在利用钻井开发地下资源方面有着悠久的历史。据记载，早在两千多年前在四川就已经钻凿了盐井，并创造了冲击钻，其基本原理至今仍为人们所利用。在北宋时代，人力绳索式顿钻方法得到了发展。在1521年就钻凿了油井和火井（天然气井），1835年在四川钻成深达1200m的火井，这是当时世界上最深的井。 1901年，开始了以转盘带动钻柱、钻头破碎井底岩石并循环钻井液以清洁井底的旋转钻井方法。目前，在石油钻井中，尽管钻井目的不同，井的深浅各异，不论在陆地还是在海上，都是用旋转方法钻井，包括转盘旋转钻、井下动力旋转钻及顶部驱动旋转钻。随着现代科学技术的发展，旋转钻井工艺技术也得到迅速发展，其特点是：从经验钻井发展到科学化钻井；从浅井、中深井发展到深井、超深井；从钻直井（垂直井）、定向井发展到大斜度定向井、水平井，分支井；从陆地钻井发展到近海和深海钻井。