新疆自卸车的发展历程。从80年代中后期开始，计算机控制技术已逐步应用于矿用电动轮的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域，随着计算机技术、通信技术、传感器技术的进一步发展及有关元器件功能的完善、可靠性的提高，计算机控制技术已在矿用电动轮卡车的许多方面得到应用。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的同世，重型矿用电动轮卡车已进入了交--交流直接传动的时代，早在1996年Komatsu就在芝加哥国际博览会上展出了首台交--交流传动型矿用卡车，该车型是世界首台载重量达到300短吨的车型，蕞高车速为64.5km／h，采用交流力矩控制系统。发动机采用德国MTU公司的16V396TB44L柴油机，额定功率2000kW，发电机是GE公司的GTA-34，电动轮采用交流感应电动机，传动比为31.50:1。每台交流感应电动机配备一个牵引逆变器，每套逆变器中有6个GTO型晶闸管和6个反并联二极管，逆变器用强迫空气流冷却。在控制方面增加了减速时打滑和牵引时空转的检测和保护。系统主电路的触点由14个减少到5个，从而可以减少动作延时3--4秒，系统反应更为快速。另外，Euclid-Hitach