本实用新型的目的是提供一种生产效率高，省时省力，成本低的全自动铝管精抽机。本实用新型的目的是这样实现的一种全自动铝管精抽机，其包括-能逐根输送铝管的上料部件；-带夹钳装置的精抽部件，精抽部件与上料部件并排设置；-送料驱动部件，设于上料部件的输出口用以传送铝管；-升降部件，设于送料驱动部件的输出口侧用以将送料驱动部件送来的铝管升降传输至精抽部件；-托料架，设于精抽部件侧用以在精抽过程中承托铝管；-电气控制部件，与上述各部件连接并控制其进行动作。所述的上料部件包括有上料拨轮汽缸、安装有拨轮的拨轮轴、输送凹槽以及推料汽缸，上料拨轮汽缸通过摆臂与拨轮轴连接并设置于输送凹槽侧，推料汽缸平行设置于输送凹槽末端，推料汽缸连接有对应于输送凹槽位置的后推板。所述的送料驱动部件包括有驱动电机，由驱动电机带动旋转的主动轮，与主动轮形成一铝管直径宽度间隔的从动轮。