在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，**限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms,尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。9321/29setBRANDNEU Phoenix Contact Trio-ps/1ac/24 dc/5 24v-5a2094-bm03-s/Allen-Bradley/AB/KINETIX 6000/2094bm03s/ausLenze/* NEU in Box */**0gap90300f3g0xxx-02s3c314000/**00Moxa Transio tcc-120 rs422/485Gebrauchte Yaskawa SGDV-r90