压伺服比例系统控制调节流程图 （1）将标准管1（直径已知）放入三辊抱芯内，手动将三辊抱芯抱紧标准管。在次状况下，可以得到内置位移传感器的输入信号-X1,标准管的直径已知-Y1。 （2）将另外一根标准管（直径已知）放入三辊抱芯内，手动将三辊抱芯抱紧标准管。在次状况下，可以得到内置位移传感器的输入信号-X2,标准管的直径已知-Y2。 （3）将X1,X2,Y1,Y2带入方程式Y=kX b,求得k,b,就可以得到实际位置。 （4）参考位置ref pos－实际位置act pos=Δpos,然后进行PID调节，得到4-20mA的模拟量输出信号，作用于伺服比例阀的集成放大器，控制其开度。Ph?nix Contact Typ UMK-SE 11,25-1Rittal-Werk Temperaturanzeige SK 3114Siemens Simadyn D 6DD1601-0AH0Alcatel Lucent 3HE01473AASiemens 7SD5021-4CA11-0CA0/BBSiemens Simatic S7 6ES7677-1DD00-0BA0Siemens 6ES7 67