铁路根据轨道的各种性质有不同的分法，复杂多样。轨道形式:常规铁路、单轨铁路(分跨座式和悬挂式)、磁悬浮轨道(分跨座式和沟槽式)、轻便铁路。轨道结构:有砟铁路、无砟铁路，有缝铁路、无缝铁路(轨道的砟和缝两者性质互不影响)。轨道间距:宽轨铁路、标轨铁路(标准轨道)、窄轨铁路(分米轨和寸轨)。 轨道数量:单线铁路、双线铁路(复线铁路)、多线铁路(三条以上数量平行轨道的线路)。轨道重量:重轨、轻轨(不是城市轨道交通中的轻轨)，重轨和轻轨两者当中各又细分多种不同数据规格。轨道设备:电气化铁路和非电气化铁路，非电气化铁路不能跑纯电力机车，但可跑电力内燃混合动力机车。轨道位置:高架铁路、地面铁路和地下铁路(不是城市轨道交通中的地铁)。