20世纪80年代之前，我国压实农田土壤的主要工具是石夹具。 但使用石猫进行**需要动物牵引，体积比较庞大，携带不方便。 20世纪80年代以后，随着畜力耕地逐渐被农业机械化所取代，畜力数量逐年减少。 以石猫为主要**工具的**仪器也消失了。 进入20世纪90年代后，组合整地机和旋耕机成为农田土壤耕作的主导机械。 组合整地机旋耕机具有耕地和耕地双重功能。 对残巷、杂草、绿肥作物的砍伐能力较强。 不需要二次准备，有利于抢占农事时间。 但其功耗较高，覆盖性能较差。 根巷不能很好覆盖，不利于有机质的腐烂和施肥，翻耕后杂草较早发芽。 压实机类型的选择取决于工作质量和土壤条件。 目前市场上使用的压实机主要类型是V型压实机。 虽然V型压实机对于破碎直径小于5厘米的土壤效果更佳，但经整地机压实后表层土壤会呈现细小的波纹，可以减少风土破坏。 水分蒸发和雨水侵蚀有利于播后抑制和保湿。 但在干旱年份，由于土壤疏松，作业时容易拖拽，影响压制质量和作业