一、西宁自动模式门运行程序的设计 自动模式下，门的运行方式主要包括开门和关门，还有一些突发状况的处理。 当红外装置检测到车时，单片机就会发出开门信号，自动门自动进入开门状态，而当自动门触碰到开门限位开关时就会停下。 在检测到没车的情况下延时5s后开始关门，若是中途来车时立即开门。 热释电红外传感器故障时，有个安全限位，关门前或关门途中有车，停止关门。 二、手动模式门运行程序的设计 手动模式也是包括开门和关门两个动作，还有一些防夹车功能。 首先把按钮按到手动模式，按下开门按钮，开始开门，到达开门极限时，门停止。 然后按下关门按钮，按下即开始关门，当光电传感器检测到有车时，关门按钮是无效的，同时关门途中有车时，关门也会中途停止，若一直没车，门到达关门极限会自动停下。 三、主程序的设计 自动门控制系统的主程序主要完成定时器的初始化、中断开关、故障的判断、自动门模式的判断等工作。 自动门程序开始后会自动初始化，打开中断，在判断没有故障后便开始运行。在进入模式选择后，程序又会有所差别。