起重机作为起重设备也是有很多配件组成的，自行式小车就是其中的一种。之前我们对于这种自行式小车的介绍也是非常少的，往往会造成人们的忽略。其实它也是很重要的一种装置，下面我们就来看一下。
自行式小车是起重机的运行机构，每台小车上都配有四个车轮，而且一半是主轮。那么这种起重机自行式小车齿轮的传动方式又有什么特别呢？其实它主要分为两种，一种是开式齿轮传动，另一种是全部为闭式齿轮传动。
先来说说开式齿轮传动，由于高速级是封闭在相壳里面的，用的油浴润滑，所以低速级的采用开式齿轮。将开式齿轮做成齿圈式，与车轮一起绕，并将它固定的车轮心轴旋转。这样的形式可以应对繁重工作条件的要求，而且安全可靠性比较强。
但是同时他也存在缺点，那就是会严重磨损和车轮的装卸检修不方便不便装卸检修。所以这种形式不常用，一般用途的桥式起重机小车运行机构大多采用的是下面要说的闭式齿轮传动型式。
闭式齿轮传动就是讲减速器设置在两个车轮中间，这样传动轴受到的扭矩就不会很大，每边轴相当于减速器出轴扭矩的一半。所以我们在安装时就可以允许有比较大的偏差，但是由于用的轴承和联轴器会比较多，所以运作起来会显得比较复杂，投入的成本也会相应高很多。
起重机自行式小车的哪种齿轮传动方式都存在优缺点，所以我们在选用的时候，尽量去挑适合我们工作生产需要的
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