为确保前大梁俯仰过程的安全，除了高速轴装制动器外还必须在俯仰机构的低速轴设置可靠的制动器，以备前大梁下降发生超速时紧急制动。有下列特点： (1)俯仰机构中的卷筒可以是单层眷绕，也可以是多层眷绕。多层卷统时可选用“里巴”式卷筒* (2)俯仰机构钢丝绳一般为2套，其中一套失效，5一套也能将大梁放置到安全位置。二套钢丝绳之间必须设置均衡装置，以保证两边钢丝绳的受力均衡。钢丝绳对卷笛和滑轮的伯角应满足规范的要求。 (3)设置应急驱动机构，以备当电控系统发生故障时，可以将前大梁抬起或放下。 (4)一般应设置安全钩(或插销)，当前大梁仰起到极限位置时可将大粱钩住，以提高大梁在暴风条件下的安全度。 (5)在卷筒上设置凸轮限位和赵速开关，保证机构安全可靠地工作 二、俯仰机构的组成和典型军部件的选型 俯仰机构由驱动机构、钢丝绳卷绕系统、安全钩装置及安全保护装置等组成。俯仰驱动机构装置由电机、联轴器、制动器、减速器、卷筒及支承等组成。钢丝绳眷绕系统包括钢丝绳、动滑轮、平衡滑轮(均衡装置)以及钢丝绳接头等装置。安全钩装置包括钩体、电动液力推杆、配重、支承座、限位开关等部件*安全保护装置除高低速