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首先明确下概念，现在流行的非**一次成形的、采用回转刀具开挖隧道的设备一般都叫隧道掘进机（TBM）。在欧洲，盾构也称为TBM；但在日本和我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为盾构，将用于岩石地层的隧道掘进机称为TBM。隧道掘进机是一种结构复杂、自动化程度较高、同时效率也比较高的设备，可用于各种大尺寸断面、各种地质条件、各种长度的隧道施工。当然其价格也非常昂贵。
而对于一些断面直径较小的隧道，比如2米以下，隧道掘进机就难以胜任了，所有部件都压缩在一个狭小空间内，等于是螺丝壳里做道场，施展不开。由于小直径的隧道通常是用于管道，于是出现了顶管机，其核心就是将一些原本集成在隧道掘进机内部的功能部件拿出来，这样就能缩小其尺寸。其顶推装置外置，直接推动管节进而推动掘进机头，顶管机也因此得名。顶管机不像隧道掘进机那样拼装管片进行支护，在掘进机头切削的同时推进的管节就起到了支护的作用。
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