故障原因：
1、大臂处于小角度，摩擦力阻力大
2、伸缩平衡阀卡滞，平衡阀不能开启导致油缸无法缩回
3、大臂伸缩臂绳断裂
4、伸缩臂绳脱离滑轮槽、卡住。
吊车起重臂无法缩回排故方法：
1、首先使大臂起幅至一个较大角度再来缩臂
2、适当调高缩臂二次溢流压力至22Mpa来缩臂(调节完毕后要复原至18~20Mpa)
3、如缩不回，则将大臂落幅趴在支架上，注意倾翻危险，拆解伸缩平衡阀主阀芯，确认伸缩平衡阀无故障
4、装车验证，把臂打起来再进行伸缩
5、如仍不能缩回，则从大臂观察孔处检查伸缩臂绳状况
6、打开头部盖板，检查大臂内部结构状况导向轮状况
7、如伸缩臂绳跳槽或卡住、断裂，建议将车开至服务站拆臂检修。