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吊车支腿动作缓慢或无力一般是因为系统软件工作压力过低导致。关键缘故有：调速阀调节不善或毁坏；液压油泵毁坏；进液胶管接头松脱或脆化裂开；进油滤芯太脏会；水准或竖直缸骨架密封毁坏。
吊车支腿动作缓慢的维修方法：在油量充足、进油滤芯和进液软管完好无损状况下，操作每个液压缸动作，若大部分液压缸动作强有力，某些无力，则表明相匹配的液压缸骨架密封毁坏，这时需拆换骨架密封。若所有液压缸都无力，则可能是调速阀或液压油泵毁坏，先要检修调速阀，开展维修并再次变压；若调速阀完好无损，则可判断是液压油泵毁坏。
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