DSAI13057120001PDSAI13057120001PDSAI13057120001P现代机器人本体维护保养①一般维护，1次/1天;②轴制动测试，1次/1天;③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H;④润滑中空手腕，1次/500H;⑤各齿轮箱内的润滑油，**次1年更换，以后每5年更换一次。注：时间间隔主要取决于环境条件;视机器人运行时数和温度而定。润滑油在工业机器人中为各个部件起到润滑、防锈、密封和缓冲等作用。如果没有按照正确的方法更换润滑油、润滑油的内部压力可能会突然增大、很可能对密封装置造成破坏、密封装置破坏之后会导致润滑油泄露和机器异常反应。补充/更换润滑油时应当遵循下列原则。Fuji75E1E-4AAllenBradley193S-EEPPMitsubishiA1SX80SixtrakST-GT-232-44PTelemecaniqueLT3SM00EDTurckIM21-14-CDTRiKeyenceSH-816OmronCQM1-PA206AllenBradley1746-OW16BaumerIRFM30P1501/S14LDatalogicGWY-01-IND-