PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s; 压力P：P=30~70%，T=24~180s; 液位L：P=20~80%，T=60~300s; 流量L：P=40~100%，T=6~60s。 书上的常用口诀： 参数整定找**，从小到大顺序查;先是比例后积分，**再把微分加; 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大; 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳; 曲线偏离回复慢，积分时间往下降; 曲线波动周期长，积分时间再加长; 曲线振荡频率快，先把微分降下来; 动差大来波动慢。微分时间应加长; 理想曲线两个波，前高后低4比1; 一看二调多分析，调节质量不会低。 PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会