目前常用的道闸限位器有三种，分别光电信号道闸限位器、电磁定位道闸限位器与机械结构的道闸限位器。
光电信号道闸限位器使用光电对位，在道闸转动轴一段安装阻光元件，在其他定位处安装电光元件。
电磁定位道闸限位器在道闸转动轴一段安装磁铁，在其他定位处安装磁感元件。
机械结构道闸限位器是在道闸直接出厂时设定机械转动的位置，让其在到位时停止，也是目前逐渐被淘汰的限位器。
不管是感应类的限位器，还是机械结构的限位器，其作用都在道闸杆运行到平行和垂直位置时，激发限位器给电机的停止信号，防止道闸杆停止时处于不平行、不垂直状态，或做大角度运行，使道闸能够正常运作。
但如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，就需要进行道闸的限位调节。