在起重机中相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单、制造成本低、运行可靠、坚固耐用、维护方便、动态响应好，以及易于向高速、高压、大功率发展等优点。门式起重机那么交流调速系统是怎样改变电动机的转速的呢？一、改变电动机的磁极对数：就是在供电频率固定不变的条件下，通过改变定子绕组的磁极对数，可以改变电动机的同步转速，从而选到调速的目的。这种控制方式只要求电动机定子绕组有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的磁极对数。采用过种方式，电动机转速变化是有级的，不是连续的，一般多只有三挡，使用于自动化程度不高，而且有级调速的场合。二、改变转差率调速：这种方法可以分为异步电动机定予调压调速和绕线式异步电动机转子回路串电阻调速等。三、变频调速：当异步电动机的磁极对数、转差率一定时，改变电机定子频率可以达到调速的目的。采用变频启动能显著改善交流电动机的启动性能，大幅度降低电动机的启动电流，增加启动转矩。江苏连云港龙门吊出租龙门起重机的起重小车在桥架上运行，桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；起重机跨度超过三十米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门