1、吊臂及弹性组织： 吊臂为低合金钢板焊接而成的,布局更加合理、安定，刚性更强。主臂共分五节，吊臂的弹性有弹性组织调集。弹性组织是由一个双效果的单级油缸和一套钢丝绳滑轮系组成。
2、起升组织及反转组织
为了避免由于意外缘由导致的重物俄然疾速降低，起升组织的油路中装置了平衡阀，操控重物的降低速度，使起重机的操作安全、牢靠。
反转组织是由摆线液压马、涡轮减速机和输出小齿轮组成。操作反转换向阀，使压力油经过换向阀进入液压马达，推进液压马达转变，然后股动涡轮减速机转变，经过涡轮减速机减速，由输出小齿轮输出，输出小齿轮与反转支承齿圈啮合，股动反转支承外圈转变，反转支承的外圈与转台衔接在一起。