南昌起重安装控制是与高压有关的自动控制，排t的设定值随工作压力的变化而自动控制，此控制装置由工作油口A或B的工作压力来控制，一且达到控制其设定压力，随工作压力升高，则马达由**小排量向**排盆摆动。HA控制分为HA1和HA2控制.HA1控制压力几乎无增量，HA2控制压差为10 MPao如图1所示，煤矿井下支架搬运车的液压驱动系统左右相互独立，每一侧由液压泵I、先导控制阀2、先导控制阀3、凸轮4和马达5组成。
液压泵给系统提供高压油，马达由高压油推动旋转输出动力，带动车轮转动，先导控制阀I控制车辆的前进和后退，先导控制阀2供给先导控制阀1压力控制油.凸轮控制先导控制阀2上顶杆的位移，顶杆位移决定了先导控制阀2输出的压力。