瑜伽按·摩椅

按·摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手**。

目前市场上的机芯主要为2D和3D机芯。2D机芯是早的一代机芯，配备这种机芯的按·摩椅其**头只能上下左右移动，是2维平面的运动，这种机芯由于只能在平面运动，不能很好的贴合人体背部曲线，按·摩起来会比较生硬。3D机芯是目前**椅的主流配置，**头可以上下、左右、前后运动，前后运动是通过一个伸缩电机实现的，这样的机芯运动起来是三维立体的，这样就可以贴合人体的背部曲线，***加的深入，力度大小适中。

导轨

导轨是按·摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按·摩椅的整体骨架。

导轨主要分为S型导轨、L型导轨两种，区分的依据主要是长度不同，S型导轨的长度一般在60-70之间，**行程只能到臀部；L型导轨到长度一般在120-130之间，**行程可以到大腿。