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常熟起重吊装、常熟吊车出租的硬钩仍是软钩是指的是吊钩与行车是刚性联接仍是软性联接的。软钩吊车是吊钩或抓手经过钢丝绳与吊车联接的，可以恣意摇晃的。硬钩吊车是指吊耙之类的，与吊车是刚性联接的，不能摇来晃去。粗浅的说，软钩就是吊钩连在钢丝绳上，硬钩就是吊钩(包含抓斗之类)连在刚性臂上。
硬钩和软钩的作业机理相同，只是由于钩子不同，带来的荷载效应不同，因此《荷载规范》对软钩和硬钩吊车的荷载取值不同。硬钩吊车是指吊重经过刚性构造,如夹钳、料耙等传给小车的特种吊车。硬钩吊车作业再三.工作速度高,小车附设的刚性悬臂质量大、刚度大，致使刹车时发作的横向程度惯性力较大,而且硬钩吊车的卡轨现象也较严峻,因此硬钩吊车的横向水下荷载系数取得较高。
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