较早的有竹质、木质、金属等材质的折叠床的折叠方式多以对折为主。有六个床脚，可折叠起来与床面成一平面。其特点是硬质结构的，较重，体积大。因此多以居家使用为主。各地均有生产和销售。
另外，牛津布、特斯林材质的折叠则床以软性的牛津布、特斯林布为床面，主结构为圆钢管类似关节原理构成“骨架”，折叠方式比较灵活多样，并可以折叠成躺椅。其特点是：软性的，重量轻，体积小。广泛应用于居家、办公、午休、休闲等方面。因其灵活轻便，价格便宜的特点及用途的广泛性，这类折叠床又被人们称为：折叠躺椅、折叠椅、午休椅、午睡椅、午休床、午睡床行军床等。各地人们的认识不同叫法也不一。