起重机的原型。扬州吊车租赁公司 中国古代用来灌溉农田的橙子就是悬臂起重机的原型。 14世纪，西欧出现了人和动物动力驱动的旋臂起重机。 19世纪初，桥式起重机出现。起重机的重要易损件，如轴、齿轮和吊具等开始用金属材料制造，并开始采用水驱动。 19世纪末，蒸汽驱动起重机逐渐取代了水力起重机。 20世纪20年代以来，由于电气行业和内燃机行业的迅猛发展，各种以电动机或内燃机为动力的起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多由悬挂系统和卷扬机组成，也通过液压系统起升重物。操动机构用于垂直和水平移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只在臂架式起重机上安装。起重臂上升时，行程减小，下降时，行程增大。有平衡变幅和不平衡变幅两种。回转机构用于转动臂架，回转机构由驱动装置和回转支撑装置组成。金属结构是起重机的骨架。桥架、臂架、门架等主要承载部件可采用箱形结构或桁架结构，也可采用腹板结构，并可采用部分钢材作为支承梁。扬州吊车租赁公司