构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。 ③底盘 包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。 设计外包 定义 履带吊设计外包服务：是指企业客户聘请的履带吊设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。 分类 开发性设计 ：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型履带吊，主要包括功能设计和机构设计。 升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的履带吊设计更新升级，以提高性能、降造成本或减少运行费用。 性设计：为适应新的需要对已有的履带吊作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的产品。 系列化设计：以一种履带吊为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。 开发流程 一、制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书