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由图可见，轮椅由主要支撑装置（靠背、椅座、扶手、腿托、脚托）、移动操作装置、转向系统、制动系统组成；
轮椅车架是轮椅的核心结构，常见材质中有碳钢、不锈钢、铬钢、铝合金、钛合金、合成材料等；
轮椅把手由塑胶或胶木材质构成，要注意选择把手不易中间断裂或弯曲变形的材质，使用中也不容易出现滑脱；
轮椅的扶手根据尺寸分类分长扶手和短扶手两种，根据功能分类又可分为固定扶手和移动扶手两种，大家可根据不同需求来选择。
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