温州龙湾区管道清淤下水道是一种城市公共设施，早在古罗马时期就有该设备出现。他们在垃圾场捡到一些废弃物搭成简易“房子”居住，床、衣柜、书橱等都是捡来的。后来伊达拉里亚人留给罗马人的古代世界**为宏伟的下水道：马克西姆下水道(the Cloaca Maxima)。公元前6世纪左右，伊达拉里亚人挖掘了排入台伯河的下水道，其主干道宽度超过16英尺，尔后又为罗马人扩建。下水道的7个分支流经城市街道，**终汇入主道马克西姆下水道。革开放三十多年来，中国城市的排水管道建设迅猛发展，截止至2010年，管道总里程已接近30万公里。其中， 200～西600的水泥材质管道占了很大一部分，由于所选管材的质量良莠不齐，加之近年来各厨卫清洁剂的使用，致使雨污合流或纯污水管道的腐蚀非常严重，相当一部分管道的使用年限不足20年，甚至不足l0年就破损塌陷了。由于破损管道上方地面往往是路面或建筑物，若要通过开挖地面对这些管道进行修复，通常会非常困难，有时甚至是不可能的，一来可能影响交通；二来可能会破坏其它既有市政设施(如电信、电力、煤气、自来水管线等)；三来会产生较大的能源消耗和渣土处理问题，这与当前全社会提倡的节能环保