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1.确定清洗范围 根据管道的布置情况和阀门的位置，定好清洗距离和清洗检查孔的位置，清洗距离**可达 50 米 。清洗检查孔应开在三通、四通或管道拐弯处，并且靠近顶棚检修人孔。清洗检查孔可以开在风管底部，也可以开在风管侧面。
2.封堵 管道封堵采用充气气囊，气囊能根据管道的形状，在压缩空气的作用下自适应管道形状，达到封堵目的。 风口封堵采用透明塑料膜，塑料膜裁成与风口大小基本相当，用胶带把它与风口边沿密封。在一个清洗管段内，除清洗口和灰尘收集口外，其它风口全部封堵。
3.清洗前检测 用检测机器人对管内进行录像，并标记录像的管道编号，以便与清洗后录像进行对比。
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