**NSK轴承

 我国轴承业继日本、美国和德国之后世界第四。但与世界轴承工业强国相比，我国轴承业还存在较大差距，主要表现为高精度、高技术含量和高附加产品比例偏低、产品稳定性差、可靠性低、寿命短等。　　工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。　　首先注意机器人的关节类型，然后决定采用哪种轴承。例如，腰部轴承的回转精度和刚度要求很高；机器人的末端如肘和腕处，尺寸紧凑、重量轻以及对恶劣环境良好的适应性是关键。如同大多数机器人一样，设计机器人的轴承必须考虑到一定的承载能力、速度能力、使用寿命，如回转精度和几何尺寸等机械特性、环境要求等。例如内、外套圈沟道曲率半径系数的大小直接影响轴承的载荷容量、寿命、刚性以及摩擦力矩等性能参数。