在进行新主轴设计时，选择INA轴承之前，先考虑主轴性能参数，大致确定最关键的性能，再进入进一步的探计。(包括：主轴速度，主轴精度，主轴刚性，主轴寿命，主轴发热，主轴可靠性) 决定了主轴参数之后，探计主轴的实际尺寸(轴径、长度、轴承跨度)。 根据轴承形式(球或圆柱滚子轴承)，配列(配列数)，驱动方式(传动带、齿轮、电机、内装电机)，润滑(油脂、油气、油雾、喷射)等主轴参数的设定来确定其结构。 1、轴承径向载荷 主要承受径向载荷的INA轴承为向心轴承。这类轴承的公称接触角a0 N型和NU型圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，其它类型的向心轴承既可承受径向载荷，也可以承受轴向载荷。 2、轴承的轴向载荷 主要承受轴向载荷的轴承一般为推力轴承，它的公称接触角落a0>450。推力轴承和推力角接触球轴承根据结构不同可以同时承受一个或两个方向的轴向力。当承受向力特别高时优选用推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。 推力调心滚子轴承和单向推力角接触球轴承可以同时承受轴向载荷和径向载荷，其它推力轴承只能承受轴向载荷。 3、轴承自身的长度补偿 支承一根轴和轴承通常采用固定轴承和游动轴承组合